新型Eクラスに、AMG製6.3L V8DOHCエンジンを搭載したハイパフォーマンスモデル
新型Eクラスに、AMG製6.3L V8DOHCエンジンを搭載したハイパフォーマンスモデル。外装は迫力のフロントスポイラーやリアディフューザーが追加された。内装は専用の皮革やウッドで機能性と優雅さが演出されている。Eクラスとは異なり、より素早いシフトチェンジを可能にしたトランスミッション、AMGスピードシフトMCTを装備。またEクラスでは4輪に採用されているエアサスペンションをリアだけにし、快適な通常走行からアグレッシブな走りまで、シーンに合わせたセッティングを実現した、AMGライドコントロールサスペンションを備える。そのほか、前輪に大型ドリルドベンチレーテッドブレーキや、ステアリングのギア比を22％下げるなど変更点は多岐に及ぶ。（2009.9）
- ボディタイプ
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セダン
- ボディサイズ
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4895×1870×1440
- カラー
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オブシディアンブラック, 黒, タンザナイトブルー, 紺色, 青色, イリジウムシルバー, シルバー, インジウムグレー, グレー, カルサイトホワイト, 白, ペリクレースグリーン, 緑色, テノライトグレー, パラジウムシルバー, インディゴライトブルー, パールベージュ, ベージュ, ブラック, キュープライトブラウン, 茶色, 赤色
電子制御5速ATにティップシフトを採用したほかクロスカントリーギアをスイッチ式に変更して操作性を高めた。またパワーシートにメモリー機能を備えるなど装備を充実化したほか、バンパードアトリムなど内外装のデザインにも変更を加えている。(2001.9)
Mクラスはメインマーケットでもある北米で生産され、オフロード性能のみならず、オンロードも重視したラグジュアリィSUVだ。その2代目にも、AMG初の独自開発した自然吸気のV8エンジンを搭載するトップパフォーマンスモデルML63AMGが設定された。SUVながら0→100m加速が5.0秒という高性能。この大パワーに合わせブレーキシステムを強化、専用チューンのスポーツサスペンション（AIRマチック）も採用する。オーバーフェンダー、20インチアルミホイールなどを装着した迫力の外観、ブラックポプラウッドパネルやギアセレクター付きステアリング、ナッパレザーシートなどを採用する内装と、スポーティ＆ラグジュアリィが魅力だ。（2006.10）
ハイグロス仕上げのリップスポイラーや大型エアインテークなどを装備した。室内ではステアリングやメーターにクロームパーツを使いスポーティさを演出している。またステアリングギア比を変化させるダイレクトステアリングも装着された。（2008.5）