駆動方式を従来のFRからFFに変更
駆動方式を従来のFRからFFに変更。低床化を実現し、走りの性能を向上、さらに燃費性能の向上が図られた。エンジンは旧型と同様の3.5LのV6とティアナなどに搭載される2.5Lの直4の2種類を用意。ミッションは6速マニュアルモード付きのエクストロニックCVT-M6を採用。広いギアレンジと低速域からのロックアップを可能にすることで、優れた燃費性能を実現している。エクステリアは、従来型の押し出しの強さに加え、ロー＆ワイドなプロポーションが強調された。インテリアは、Bose社との共同開発によるエルグランド専用の5.1chサラウンドシステム＋高精細11インチワイドモニターが用意されるなど、充実の装備が施されている。（2010.8）
- ボディタイプ
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ミニバン
- ボディサイズ
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4915×1850×1815, 4915×1850×1805, 4980×1850×1815
- カラー
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ブリリアントシルバーメタリック, シルバー, ブリリアントホワイトパール3コートパール, 白, ファントムブラックパール, 黒, オーロラモーブマルチフレックスカラー, 紫色, シェルブロンドメタリック, ゴールド
マルチセレクト4WDを搭載し、SUVテイストの「スポーツギア」を追加。215/55R17タイヤや15mm高い最低地上高で機動力を引き上げた。スタイルはオーバーフェンダー装着で差別化。他グレードも外観を変更している。(2005.6)
グレード体系を変更。標準タイプとスポーツギアのそれぞれに、装備内容の異なるS、M、Gを用意した。同時に装備内容をさらに充実させている。また、6人乗りを廃止し7人乗りのみとなった室内は、シートの形状が改良された。（2007.7）
2種類あった、ミッションを6速EGS（エレクトロニックギアボックスシステム）に一本化。またHIDヘッドライトをハロゲンに変更するなど装備も見直され、従来型より28万円の値下げとなった。（2010.4）